Начало проекта с мавеном

$ mvn archetype:generate

Выбириаем пустой проект, например, который по умолчанию.
Вводим код групы, проекта, выбираем имя проета и версию.

Чтобы запустить, то что у нас получилось
 

$ mvn compile exec:java -Dexec.mainClass="com.pathto.App"

Здесь мы пользуемся услугой плагина Exec(Mojo project) для запуска конкретного класса с методом мейн, кроме того этот плагин умеет передавать аргументы в этот класс через аргемент плагина Exec -Dexec.args.