Screen. Что еще такого узнал

-p  -- если несколько табов, то выбрать указанный
-X stuff "some commands" -- чтобы выполнить какие-то комманды сразу

sudo su -c 'screen -r -x bingo-jenkins -p bash -X stuff "cd ~/liferay-plugins; git reset --hard; git pull;git checkout $branchname; git pull;ant stop-portal-force all-new start-portal -Ddeployer.names=Jenkins
"'

Перенос строки обязательно, потому что в терминал вводится текст.